Przejazd po drogach publicznych pojazdów zarejestrowanych w kraju lub za granicą, z ładunkiem lub bez ładunku, o masie, naciskach osi i wymiarach przekraczających dopuszczalne wielkości parametrów określonych w art. 61 ustawy Prawo o ruchu drogowym (link do ustawy) wymagają decyzji zezwalającej na przejazd „pojazdu ponadnormatywnego”.
W artykułach od 64 do 64f ww. ustawy zawarte są regulacje dotyczące:
- zasad dopuszczenia do ruchu pojazdów o masie, naciskach osi i wymiarach przekraczających dopuszczalne parametry,
- organów wydających stosowne zezwolenia (Starosta lub Generalny Dyrektor Dróg Krajowych i Autostrad),
- wysokości stawek opłat za decyzje w zależności od kategorii zezwolenia.